重力平衡机一般称为静平衡机。它是依托转子自身的重力作用来测量静不平衡的。它置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上翻滚，直***这个不平衡量处于***方位时才连续。被平衡的转子放在用静***承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。假定转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便脱离原点。根据这个光点偏转的坐标方位，能取得不平衡量的大小和方位。一般，转子平衡包括不平衡量的测量和校正两个进程，平衡机大多数都用在不平衡量的测量，不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅佐设备，或用手工方法结束。有些平衡机已将校正设备做成为平衡机的一个部分。这种平衡机的支承刚度小传感器查验测试出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承满足固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器查验测试出的信号与支承的振动力成正比。 离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面立式平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时做测量，但仍归于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。平衡转速高于转子一支承满足固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器查验测试出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承满足固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器查验测试出的信号与支承的振动力成正比。在现代机械中，滥竽充数挠性转子的广泛应用，人们研制出了挠性转子平衡机。这类平衡机必须在转子作业转速范围内进行无级调速；除能测量支承的振动或振动力外，还能测量转子的挠曲变形。挠性转子平衡机有时安装在真空防护室内，以合适汽轮机之类转子的平衡，它装备有抽真空满足、润滑满足、润滑油除气满足和数据处理用计算机满足等巨大的辅佐设备。根据大批量出产的需求，对特定的转子能自动结束平衡测量和平衡校正的自动平衡机，以及平衡自动线，现代已许多的装备在轿车制造、电机制造等工业部门。
