判断制动鼓平衡机是否需要更换，可以从以下几个方面考虑：
1. 制动鼓的磨损情况
制动鼓的磨损程度可以通过检查刹车片的厚度来确定。如果刹车片的厚度低于制造商推荐的最小厚度，就需要更换。
2. 制动鼓的平衡状态
制动鼓的不平衡会导致一系列问题，如制动距离增长、轮胎异常磨损、甚***方向盘震动等。因此，保持制动鼓的良好平衡状态是非常重要的。
3. 制动鼓的更换周期
制动鼓的更换周期通常建议在行驶里程达到6***10万公里时进行检查和更换。
4. 制动鼓的性能
制动鼓作为制动系统的核心部件，其性能直接影响到汽车行驶过程中的安全。如果制动距离增长、轮胎异常磨损、甚***方向盘震动等问题出现，可能意味着制动鼓需要更换。
5. 制动鼓的噪音
如果在刹车时听到刺耳的尖叫声，这可能是刹车系统中某些零件过度磨损或损坏的表现，需要及时检查和更换。
6. 制动鼓的灵敏度
如果刹车反应变得迟钝或需要更长的距离才能完全停止，这可能意味着刹车系统存在问题，需要进行检查和维修。
7. 制动鼓的裂纹或变形
一旦刹车鼓存有严重磨损、裂纹或者变形的状况，就应当及时予以更换。
8. 制动鼓的直径
对于直径为180mm的制动鼓，其极限值为φ180mm，当实际直径小于这个数值时，刹车鼓就需要更换。
9. 制动鼓的维护和检查
定期检查刹车系统并及时维护，可以确保刹车系统的正常运行。如果发现刹车力度减弱，刹车时有异响，或者刹车踏板行程变长，这些都是刹车片磨损过度的信号，应及时进行检查和更换。
10. 专业检查
如果不确定如何操作，建议寻求专业的汽车维修人员帮助，以确保安全和正确操作。
综上所述，判断制动鼓平衡机是否需要更换，需要综合考虑制动鼓的磨损情况、平衡状态、更换周期、性能、噪音、灵敏度、裂纹或变形、直径以及定期的维护和检查。如果发现任何问题，应及时进行检查和更换，以确保行车安全。
